Convertir son BlueROV2 sur Navigator : le guide complet

Le BlueROV2 de Robotica blu est largement reconnu pour sa robustesse et sa modularité. Mais si vous souhaitez bénéficier des performances de pointe, moderniser vos interfaces ou simplifier vos câbles, il est temps de convertir votre BlueROV2 avec le contrôleur Navigator.

Pourquoi passer au Navigator ?

Le Navigator Flight Controller remplace avantageusement le Pixhawk 1, avec des atouts majeurs :

• Il se connecte directement à un Raspberry Pi 4, alors que l’ancien modèle utilisait un Raspberry Pi 3 et un Pixhawk séparé.
• Il dispose d’un ensemble de capteurs embarqués : IMU 6‑axes, magnétomètres doubles, baromètre, ADCs pour mesurer tension/courant, ainsi que détection de fuite intégrée, entrée RC (SBUS) et LED de statut.
• Il offre 16 sorties PWM, 4 ports série, 2 ports I²C, port ADC, LED externe (Neopixel), ainsi que des entrées d’alimentation redondantes.
• Le kit Navigator inclut une carte SD préchargée avec BlueOS, système complet avec gestion de l’autopilote, streaming vidéo, mises à jour logicielles, extensions utilisateur.

Ces nouveautés apportent plus de fiabilité, de flexibilité et une meilleure évolutivité logicielle (ArduSub, BlueOS, QGroundControl, etc.).

Étapes de la conversion : ce qu’il faut savoir

Le guide officiel détaille chaque étape, voici les grandes lignes :

1. Matériel recommandé :
   • Navigator Flight Controller (avec Raspberry Pi 4)
   • Adaptateur JST‑GH vers DF13 si vous utilisez un capteur Bar30 ancienne version (R1)
   • Outils : tournevis Phillips #1, clé hex 2,5 mm & 1,5 mm, ruban et stylo pour identifier les câbles.
2. Démontage de l’ancien système :
   • Retirez le boîtier électronique et étiquetez les câbles (ESC, capteurs, leak sensor, etc.)
3. Installation du Navigator :
   • Fixez-le dans le caisson (en lieu et place du Pixhawk).
   • Reconnectez les câbles en respectant les bons canaux (étiquetage préalable indispensable).
4. Compatibilité et adaptateurs :
   • Le Navigator exige un Raspberry Pi 4 (incompatible avec Pi 3B).
   • Utilisez des adaptateurs pour connecter les capteurs DF13 sur les ports JST‑GH plus récents.
5. Configuration logicielle :
   • Utilisez BlueOS et QGroundControl pour installer le firmware ArduSub, calibrer capteurs, moteurs, fuite, etc.

Les bénéfices concrets après conversion

• Moins de câblage grâce à des connectiques modernes, réduisant les points de défaillance
• Évolutivité technique vers les capteurs récents, extensions et SDK (navigator‑lib etc.)
• Ease of use : gestion firmware via fichiers SD, logs accessibles, meilleure robustesse des mises à jour

ROV Expert : votre partenaire pour réussir la mise à niveau

En tant que distributeur officiel Blue Robotics et expert en robotique marine, Esperto di ROV vous propose :

• Kits complets de conversion BlueROV2 → Navigator (incluant adaptateurs, Raspberry Pi 4, etc.)
• Installation et configuration en atelier
• Formation et support technique pour préparer vos équipes
• Accompagnement pour prolonger la vie de vos équipements et exploiter leur plein potentiel

Conclusion

La conversion de votre BlueROV2 vers le Navigator Flight Controller est une véritable opportunité pour booster ses performances, sa fiabilité et sa compatibilité future.

Pour un accompagnement sur-mesure ou des kits prêts à l’emploi, contactez Esperto di ROV — votre expert robotique marine et sous-marine.