Lexique des capteurs sous-marins (DVL, Sonar, GNSS RTK, etc.)

Introduction

La robotique marine et sous-marine repose sur une combinaison de technologies de navigation, de détection et de mesure. Que ce soit pour piloter un ROV (Remotely Operated Vehicle), un USV (Unmanned Surface Vehicle) ou réaliser une campagne de bathymétrie, les capteurs sont essentiels. Pourtant, entre les acronymes (DVL, USBL, GNSS RTK…) et la diversité des solutions disponibles, il est facile de s’y perdre.

Ce lexique vous aide à comprendre les principaux capteurs sous-marins et leur rôle, afin de mieux orienter vos choix technologiques.

DVL – Doppler Velocity Log

Définition

Un DVL (Doppler Velocity Log) mesure la vitesse d’un véhicule sous-marin par rapport au fond grâce à l’effet Doppler.

Utilisation

• Navigation de précision sans GPS.
• Estimation de position relative (Dead Reckoning).
• Maintien de trajectoire stable pour un ROV.

Exemple concret

Le DVL A50 d’Impact Subsea est conçu pour des véhicules légers comme le BlueROV2. Compact et performant, il permet une navigation sous-marine fiable jusqu’à 200 m de profondeur.

Sonar

Définition

Le sonar (Sound Navigation And Ranging) utilise les ondes sonores pour détecter et imager le milieu sous-marin.

Principaux types

• Sonar à balayage latéral : cartographie des fonds et recherche d’épaves.
• Sonar multifaisceaux (multibeam) : bathymétrie et cartographie 3D haute résolution.
• Sonar omnidirectionnel : observation en temps réel des structures et environnements portuaires.

Exemple concret

Un Cerulean Omniview 450 monté sur ROV permet une surveillance portuaire efficace même dans des eaux turbides.

GNSS RTK – Real Time Kinematic

Définition

Le GNSS RTK (Global Navigation Satellite System – Real Time Kinematic) fournit une position centimétrique en temps réel grâce à un signal différentiel.

Utilisation

• Positionnement de surface (USV, BlueBoat).
• Relevés bathymétriques haute précision.
• Synchronisation avec un sonar multibeam.

Exemple concret

Un BlueBoat équipé d’un GNSS RTK devient une plateforme idéale pour la bathymétrie dans les ports et rivières.

USBL – Ultra-Short Baseline

Définition

Un USBL (Ultra-Short Baseline) est un système acoustique de localisation qui mesure la position d’un transpondeur sous-marin depuis un navire ou un drone de surface.

Utilisation

• Suivi en temps réel d’un ROV.
• Opérations offshore pour inspection et levage.
• Localisation de cibles ou d’équipements immergés.

Exemple concret

Le Water Linked USBL G2 peut être intégré à un USV ou un ROV pour offrir un tracking fiable, même en eaux profondes.

Altimètre et Échosondeur

Définition

Un altimètre mesure la distance entre un véhicule et le fond marin ou une structure. Un échosondeur mesure la profondeur d’eau sous un point donné.

Utilisation

• Maintien d’une altitude constante.
• Prévention des collisions avec le fond.
• Acquisition de données bathymétriques simples.

Exemple concret

L’ISA500 d’Impact Subsea combine un altimètre haute précision, un échosondeur et un AHRS dans un seul capteur compact.

Capteurs environnementaux

Outre les capteurs de navigation, de nombreux instruments mesurent l’état du milieu marin :

• CTD (Conductivité – Température – Profondeur) : utilisé en océanographie pour caractériser l’eau.
• Capteur d’oxygène dissous : suivi de la qualité de l’eau en aquaculture et recherche scientifique.
• Capteur de turbidité : contrôle de la clarté de l’eau, essentiel pour les études environnementales.

Exemple concret

Un ROV équipé d’un capteur CTD et d’un capteur d’oxygène est utilisé pour surveiller la qualité de l’eau dans une zone portuaire ou de barrage.

Conclusion

Les capteurs sous-marins sont le cœur de la robotique marine : ils transforment un simple ROV ou USV en une plateforme d’acquisition de données précises et fiables.

Chez Expert en ROV, nous intégrons et distribuons une large gamme de capteurs : DVL, sonars, USBL, GNSS RTK, altimètres, CTD et bien d’autres. Que vous soyez un laboratoire de recherche, une entreprise offshore ou une collectivité, nous vous aidons à choisir la solution la mieux adaptée à vos missions.